Φθηνότερη, ταχύτερη, καλύτερη: Το σχέδιο για την οικοδόμηση ενός προσθετικού χεριού ανοιχτού κώδικα

Kelsey Campbell-Dollaghan 09/14/2017. 8 comments
Open Hand Project Prosthetics 3d Printing

Τα τελευταία πέντε χρόνια, οι τρισδιάστατοι εκτυπωτές έχουν φτάσει φθηνότερα, το υλικό έχει πάρει μικρότερο, και οι κοινότητες tinkerer έχουν φουσκώσει. Όλα αυτά προκάλεσαν μια αναγέννηση του προσθετικού σχεδίου, ενισχυμένου από ένα ανοιχτό ήθος και πλούσιους προϋπολογισμούς.

Η ρομποτική προσθετική, όπως θα περίμενε κανείς, εξακολουθεί να είναι δαπανηρή, περίπλοκη και χρονοβόρα για την κατασκευή . Όμως, όλο και περισσότεροι σχεδιαστές πιέζουν να αναπτύξουν προσθετικά που μπορούν να τυπωθούν γρήγορα και να προσαρμοστούν σε μεμονωμένους χρήστες με λίγη μηχανική τεχνογνωσία. Σήμερα, το βραβείο Dyson ανακοίνωσε ότι ένα από αυτά τα χέρια θα λάβει μια ανταμοιβή μετρητών ως ο νικητής του Ηνωμένου Βασιλείου του ετήσιου βραβείου Dyson.

Το έργο του Gibbard για τη ρομποτική προσθετική άρχισε με το Open Hand Project, όταν εγκατέλειψε τη δουλειά του με τη ρομποτική και μετακόμισε με τους γονείς του για να επικεντρωθεί στην ανάπτυξη ενός φτηνού, γρήγορου ρομποτικού χεριού. Ο Gibbard πέρασε σχεδόν πέντε χρόνια στο πρωτότυπο του, που ονομάζεται Dextrus, το οποίο μπορεί να κατασκευαστεί κάτω από $ 1500 (σε σύγκριση με δεκάδες χιλιάδες δολάρια για προσαρμοσμένα χέρια). Σήμερα εργάζεται με το όνομα Open Bionics (όχι το πρόγραμμα Open Hand, όπως είχα γράψει προηγουμένως), το οποίο θα λάβει τα χρήματα του βραβείου Dyson για να συνεχίσει τη δουλειά του φέρνοντας το ρομποτικό χέρι του πρωτότυπο σε ανθρώπους σε όλο τον κόσμο.

Το χέρι του Gibbard είναι 3D-τυπωμένο σε λιγότερο από 40 ώρες με πλαστικό που είναι εξαιρετικά ανθεκτικό, όχι σε αντίθεση με το πλαστικό Lego. Οι χρήστες τον ελέγχουν με δύο αισθητήρες EMG, οι οποίοι διαβάζουν τις ηλεκτρικές δυνατότητες των άλλων μυών του χρήστη για να ελέγχουν το χέρι, άμεσα και οικονομικά διαθέσιμες μέσω ηλεκτρονικών καταστημάτων - και μπορούν να συνδεθούν με υπάρχοντα προσθετικά έτσι ώστε οι χρήστες να μην χρειάζεται να αγοράζουν εντελώς νέα χέρια να το χρησιμοποιήσετε. Οι τένοντες από ανοξείδωτο χάλυβα αφήνουν τα πλαστικά "οστά" να πιάσουν και να πιάσουν, ενώ μικροσκοπικά κινητήρες καθιστούν δυνατή την ανύψωση και την ώθηση. Τα πάντα τροφοδοτούνται από επαναφορτιζόμενες μπαταρίες ιόντων λιθίου.

Το έργο έχει περάσει εδώ και χρόνια και έχει ήδη παραδώσει το χέρι του έργου Open Hand Project στους χρήστες μέσω μιας επιτυχημένης εκστρατείας crowdfunding . Αλλά ο Gibbard και η ομάδα του προωθούν τη χρηματοδότηση για να συνεχίσουν να αναπτύσσουν το σχέδιο στο Open Bionics, το οποίο εξηγεί ότι έχει υποστεί μια ενδιαφέρουσα εξέλιξη με την πάροδο του χρόνου. Μετά από να μιλήσει με προσθετικούς χρήστες, η ομάδα διαπίστωσε ότι το βάρος και η εμφάνιση ήταν πιο σημαντικές από αυτές που περίμεναν :

Βρήκαμε ότι έχοντας ένα ελαφρύ προσθετικό trumped έχοντας ένα προηγμένο ρομποτικό χέρι. Οι Amputees ασχολήθηκαν πολύ περισσότερο με το βάρος και την εμφάνιση του χεριού παρά με την επιδεξιότητα που είχε. Αφού ανακάλυψα αυτό, άλλαξα την εστίαση από τις ωραίες, ακριβείς κινήσεις των δακτύλων μέχρι την αισθητική και το σχεδιασμό εξοικονόμησης βάρους. Είμαι περισσότερο επικεντρωμένος στη θεραπεία των ρομποτικών χεριών ως εναλλάξιμα εργαλεία και ακόμη και αξεσουάρ μόδας.

Οι απατεώνες χεριών θα ήθελαν τα προσθετικά που είναι πιο μοντέρνα και διασκεδαστικά. Ένας άνεργος θα ήθελε δύο ή τρία προσιτά ρομποτικά χέρια, όλα τα διαφορετικά χρώματα και σχέδια για να φορούν για διαφορετικές περιστάσεις.

Η ομάδα έχει επικεντρωθεί περισσότερο στο βάρος και στο ύφος τώρα, εκτυπώνει πολύχρωμες εκδόσεις και αποφεύγει τα σχέδια που κάνουν το χέρι να φαίνεται πιο "πραγματικό". "Οι χρωματισμένες επιφάνειες είναι συνήθως πολύ ακριβές και φυσικά δεν υπάρχει" όλα ", γράφει ο Gibbard στην παλιά ιστοσελίδα Open Hand . "Για το λόγο αυτό το Dextrus θα μείνει ανοιχτό και ελπίζω ότι οι χρήστες θα το φορέσουν περήφανα".

Αλλά αυτό που είναι πραγματικά σημαντικό να αναφέρουμε εδώ είναι ότι ο Gibbard είναι μόνο ένας από μια αυξανόμενη κοινότητα μηχανικών που αντιμετωπίζει αυτό το πρόβλημα και αυτό είναι ένα καλό πράγμα: Περισσότεροι εγκέφαλοι επικεντρώθηκαν στο ίδιο πρόβλημα - το οποίο είναι πολύπλοκο και εξαρτάται από κάθε μεμονωμένο χρήστη - είναι ένα καλό πράγμα. Υπάρχει CyborgBeast , ένας άλλος υπερ-φθηνός σχεδιασμός ανοιχτού κώδικα διαθέσιμος στο Thingiverse. Ή Hackberry , ένα άλλο προσθετικό σχέδιο ανοιχτού κώδικα. Το RoboHand , ένα άλλο σχέδιο ανοιχτού κώδικα, σχεδιάστηκε από έναν εργάτη ξύλου που έχασε δύο δάχτυλα σε ένα ατύχημα.

Τότε υπάρχει η αναδυόμενη τεχνολογία που συνδυάζεται με αυτή την τεχνολογική έκρηξη: Η τεχνολογία που απαιτείται για την κατασκευή αυτών των χεριών γίνεται επίσης μικρότερη και καλύτερη. Μόνο πέρυσι ήταν το Το FDA ενέκρινε την πώληση προστατευτικών μυών. Εν τω μεταξύ, το κόστος και η ακρίβεια των τρισδιάστατων εκτυπωτών πέφτουν και αυξάνονται, αντίστοιχα, κάθε χρόνο - στην πραγματικότητα, ο Gibbard είπε στο The Telegraph ότι θα χρησιμοποιήσει το χρηματικό έπαθλο του Dyson για να αγοράσει έναν νέο εκτυπωτή.

Προφανώς, βρισκόμαστε στην αρχή αυτού του συγκεκριμένου κινήματος. Το υλικό θα βελτιωθεί, όπως και οι τεχνικές γνώσεις πίσω από αυτά τα σχέδια και η κοινότητα ανθρώπων που χρηματοδοτούν την ανάπτυξη. Προς το παρόν, ο Gibbard θα αποκτήσει έναν νέο εκτυπωτή για να παράγει το επόμενο σε μια μακρά σειρά πρωτοτύπων.

[ The Telegraph ; Dyson ]

Correction: Έχω ενημερώσει αυτό το άρθρο για να αναλογιστεί ότι το χρηματικό έπαθλο θα διατεθεί στο Open Bionics, η εταιρεία Gibbard ίδρυσε πέρυσι για να αναπτύξει τα χέρια, όχι το Open Hand Project.


Επικοινωνήστε με τον συγγραφέα στη διεύθυνση kelsey@Gizmodo.com .

8 Comments

jj00
mrbungle25001
Michael Walsh
synthozoic
Joe_Limon
Joe the Tech

Suggested posts

Other Kelsey Campbell-Dollaghan's posts

Language